關節機器人，是應用于當前工(gōng)業領域中(zhōng)爲廣泛的工(gōng)業機器人的構型之一(yī)，它也被稱作關節型手臂機器人或者關節型機械手臂。它可應用于諸多工(gōng)業領域，例如噴漆、自動裝配、焊接等工(gōng)作。多自由度關節機器人中(zhōng)以六自由度關節機器人較爲常見，它的關節分(fēn)布參考人體(tǐ)手臂進行設計，以與地面垂直的腰部旋轉軸爲主軸，帶動小(xiǎo)臂旋轉的肘部旋轉軸以及小(xiǎo)臂前端的手腕等構成，手腕部分(fēn)通常擁有2到3個自由度。因爲該構型機器人的動作空間與球體(tǐ)類似，所以也被稱爲多關節球面機器人。自由度關節機器人的主要優點有兩個，第1爲可通過連續控制實現複雜(zá)的運動軌迹，第二爲通過各關節配合可獲得多種末端姿态。

關節坐标式機器人可以使其手部進入像汽車(chē)車(chē)身這樣一(yī)個封閉的空間内進行作業，而直角坐标式機器人不能進行此類作業。因爲沒有移動關節，所以不需要導軌。轉動關節容易密封，由于軸承件是大(dà)量生(shēng)産的标準件，則摩擦小(xiǎo)，慣性小(xiǎo)，可靠性好。所需關節驅動力矩小(xiǎo)，能量消耗較小(xiǎo)。代替很多不适合人力完成、有害身體(tǐ)健康的複雜(zá)工(gōng)作。優傲官網的AG-95L自适應機械抓手爲多目标抓取應用而設計，能在不更換臂端工(gōng)具的前提下(xià)拾取不同尺寸和形狀的物(wù)體(tǐ)，可無縫集成到UR協作機器人上。是當今工(gōng)業領域中(zhōng)常見的工(gōng)業機器人的形态之一(yī)。适合用于諸多工(gōng)業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工(gōng)作。把機器人加入您的工(gōng)廠，可以提高工(gōng)廠的工(gōng)作效率，可尋找到适合企業尤其是中(zhōng)小(xiǎo)企業使用的機械手臂。

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